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虚拟装配及验证交互式系统

 

虚拟装配验证交互式系统接收并处理来自追踪系统的信号,以实现与虚拟装配验证沉浸式系统中数字人的虚拟交互,可实现4人协同装配维修作业,同时虚拟装配验证沉浸式系统根据模型与人体的位移渲染出多个视角的画面,以实现操作者头戴显示器及管理者大屏幕视角与现实场景的协调一致。
可识别虚拟装配验证沉浸式系统中的各种数据格式包括CatPart, CGR, STP;
感知接触力与重力;
将控制精度提升至毫米级;
同时支持4人追踪交互;
将虚拟装配验证沉浸式系统中数字人的运动转化为物理模型;
实时将数字人的动作生成动画;
通过全身追踪实现数字人与操作者的全方位同步;
实时计算接触干涉;
通过数据手套实现对数字人手指控制;

系统功能包括:

对虚拟装配资源进行统筹管理,高效地创建虚拟装配环境;
预先规划并读入维修任务流程,按流程的指导进行装配仿真;
针对装配仿真过程进行装配性分析,如可视性、可达性、人因工程、装配时间等分析;
根据装配性分析的结果进行装配性综合评估,生成相关报告;
协同地进行虚拟装配,并对虚拟装配过程中生成的各种数据进行统一管理和交互;
提供支持高端装备的装配数字样机、装配设施与器材模型、装配工具和设备模型、各种百分位的本土化的虚拟人体模型;
实现装配系统所涉及的装配设施、装配器材、装配工具、装配设备和装配人员五大资源,根据实际装配需要,调用装配任务流程的文件,按照装配步骤的内容提示可编辑每一步的虚拟装配步骤,直至完成整个装配任务。软件接收人体追踪设备的信号,实现与数字装配验证系统中数字人的互动,同时根据模型位移生成相应视角的画面,以实现可达性测试、可见性研究、人体工程学评估、工作环境模拟与协同性工作。

主要技术参数如下:

超高帧频率,流畅处理大型数据集;
支持显示终端本地3D数据集,格式包括CATIA V5,CATIA V6, Enovia, Delmia, Virtools,NX, Jack, AutoCAD, Maya, Pro/ Engineer, ArcGIS, 无需任何数据转换;
支持在沉浸模式下使用鼠标或操作杆实现与3D模型和3D场景的自然交互;
虚拟3D卡驱动器捕获所有3D应用发出的绘图调用,与主控渲染服务器通信,产生各视角的正确视点;
基于图形工作站验证过的行业标准,支持计算机集群架构;
支持在任何显示终端表面显示,包括平面、柱面、球面、多面沉浸式(CAVE、i-Cone)、HMD等;
支持任何屏幕尺寸和各种沉浸环境;
仅需简单点击即可操作数据;
最大化3D模型的利用率;
增强用户对3D数据的理解;

 

 

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